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当KUEBLER库伯勒旋转编码器的工作原理

发布时间:2021-09-11 23:30:00 阅读: 来源:垂钓伞厂家

KUEBLER库伯勒旋转编码器的工作原理及注意事项

德国KUEBLER库伯勒旋转编码器由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),德国KUEBLER库伯勒旋转编码器将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在提升计划:很多实验机销售代表愿意从事管理工作前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。

德国KUEBLER库伯勒旋转编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但德国KUEBLER库伯勒旋转编码器由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5——10000线。

德国KUEBLER库伯勒旋转编码器的信号输出

德国KUEBLER库伯勒旋转编码器信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,德国KUEBLER库伯勒旋转编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

德国KUEBLER库伯勒旋转编码器信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。

德国KUEBLER库伯勒旋转编码器如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。

A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。

A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于德国KUEBLER库伯勒旋转编码器带有对称负信号的连接,在后续的差分输入电路中,将共模噪声抑制,只取有用的差模信号,因此其抗干扰能力强,可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。

德国KUEBLER库伯勒旋转编码器由精密器件构成,故当受到较大的冲击时,可能会损坏内部功能,使用上应充分注意。

德国KUEBLER库伯勒旋转编码器的安装

安装时不要给轴施加直接的冲击。

德国KUEBLER库伯勒旋转编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使德国KUEBLER库伯勒旋转编码器使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,因此,要特别注意。

德国KUEBLER库伯勒旋转编码器轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承寿命。

不要将德国KUEBLER库伯勒旋转编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中,表面有水、油时应擦拭干净。

德国KUEBLER库伯勒旋转编码器的振动

加在德国KUEBLER库伯勒旋转编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。德国KUEBLER库伯勒旋转编码器在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。

德国KUEBLER库伯勒旋转编码器的关于配线和连接

误配线,可能会损坏内部回路,故在配线时应充分注意:

配线应在电源OFF状态下进行,德国KUEBLER库伯勒旋转编码器电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。

若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。

德国KUEBLER库伯勒旋转编码器若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作成损坏,所以要分离开另行配线。

德国KUEBLER库伯勒旋转编码器延长电线时,应在10m以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会较长,有问题时,采用施密特回路等对波形进行整形。

为了避免感应噪声等,要尽量用最短距离配线。向集成电路输入时,特别需要注意。

德国KUEBLER库伯勒旋转编码器电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升、下降时间加长,容易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。

德国KUE同时又不会影响本钱和性能的新材料解决方案BLE实时画出实验曲线R库伯勒旋转编码器的原理特点

德国KUEBLER库伯勒旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。

增量式

增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。当脉冲已固定,而需要提1物不知高分辨率时,可利用带90度相位差A,B的两路信号,对原脉冲数进行倍频。

绝对值

绝对值编码器轴旋转器时,有与位置一一对应的代码(二进制,BCD码等)输出,从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置,而无需判向电路。它有一个绝对零位代码,当停电或关机后再开机重新测量时,仍可准确地读出停电或关机位置地代码,并准确地找到零位代码。一般情况下绝对值编码器的测量范围为0——360度,但特殊型号也可实现多圈测量。

正弦波

正弦波编码器也属于增量式编码器,主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号,而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要——用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上,人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。

为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速旋转(6000rpm)时,传输和处理数字信号是困难的。

在这种情况下,处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法,它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加,例如可从每转1024个正弦波编码器中,获得每转超过1000,000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。

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